制作一个纸板小鲸鱼

这是一个由纸板制作的能动的DIY鲸鱼小制作

功能原理介绍：由尾巴、嘴巴两个可动关节组成
关节动力由一个90g伺服舵机提供
伺服舵机的控制由ArduinoNano提供信号
由一节3V电池提供电源

零件清单如上

电路实现：
舵机一共有三根线，分别对应5V/S/GND
ArduinoNona使用三个引脚，5V/GND/任意数字引脚
电池正负极1拖2给舵机、主控供电

接线示意图，看就是如此简单

运动原理：
舵机的圆周左右旋转连接两个动力臂，动力臂再连接鲸鱼的嘴巴与尾巴结构

开始编程：
根据运动结构可知，舵机在45°-135°进行往返的左右90°旋转
如此我们只需编写一个舵机程序即可完成
这里我使用了Mixly图形化编程工具进行编译

如果你没有相关软件，也可以使用源代码编程的方式，案例程序如下

#include <Servo.h>//使用舵机库
Servo servo_6;//定义舵机引脚6（与上图的接线图对应即可，数字口随意用）
void setup(){
  servo_6.attach(6);
}
void loop(){
  servo_6.write(45);//6口舵机旋转至45°
  delay(1000);//延迟等待1秒
  servo_6.write(135);//6口舵机旋转至135°
  delay(1000);//延迟等待1秒
}

以上，动力方面完成
接下来是外壳的制作，我使用的是废弃纸箱切割成的瓦楞纸
使用瓦楞纸、木板以及其它板材均可，厚度约2mm，这里不做限制

该图纸你可以使用尺子以及剪刀、刻刀等进行手工制作，时间约20min
当然，如果你拥有激光切割机，那么时间将会缩减至10s，我附带了图纸如下，可据需求下载

组装过程：
粘贴工具使用了常见的小型热胶枪，约5元左右
Ps:是我工作室里的一个三年级小朋友进行的组装

效果展示：

本帖编辑使用了以下软件
Friting
Mixly
Camtasia
CorelDraw
Adobe Animate